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Communication: USB for development
0 V (typical)
and in ten colors:
high-frequency PWM to eliminate switching-induced motor shaft hum or whine
Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels) hub-module Communication: USB for developmentDer Balboa 32U4 ist ein kleiner, programmierbarer Ausgleichsroboter bzw. Balancierroboter, der auf dem Arduino kompatiblen ATmega32U4 AVR Mikrocontroller basiert. Er verfgt ber zwei H Brcken Motortreiber, Quadratur Encoder fr die Motorsteuerung, eine Voll Inertial Messeinheit (3 Achsen Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer) fr die Orientierung und die Ausgleichbewegungen und eine optionale Schnittstelle fr einen Raspberry Pi. Die
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